簡單的說，直流無刷電動機為了能轉（zhuǎn）動（dòng），必須使定子線圈的磁場和轉子永久磁體的磁（cí）場之間始終存在（zài）一（yī）定的（de）角度，測功機環境溫度隨時間、地點而異，設計電動機時規定取40攝氏度為我國標準環境溫度，因此絕緣材料或電動機的允許（xǔ）溫度減去40攝（shè）氏度即為允許溫升（shēng），要注意每次擰轉不要（yào）太大，如果電動機轉動不順利，則這種狀態就是不對的，轉把擰的太大就有損控製器。

如果出現（xiàn）反轉的情況，在知道（dào）控製器的相序的情況下（xià）就是把控製器霍爾線a、c互換，點擊線A相（xiàng）與B相互換（huàn），即可倒為正轉，最後驗證接得正（zhèng）確方法是大電流運轉時（shí）正常，如漆包（bāo）線，絕緣材料耐溫有個限度，在這個限（xiàn）度內，絕緣材料的物（wù）理、化學、機械、電氣等各方麵（miàn）性能都（dōu）很穩定，其工作壽命一（yī）般約為20年，超過這個限度，絕緣材（cái）料的壽命就急劇（jù）縮短，甚至會（huì）燒毀。

     這個（gè）溫度限度，稱為絕緣材料的允（yǔn）許溫度，絕緣材料的允許溫度，反過來，電動機額（é）定功率要求得小，那（nà）便是，小馬拉大車，電動機電流超過額定電流，電動機內耗損加大，效率低時小事（shì），重（chóng）要的是影響（xiǎng）電（diàn）動機的壽命（mìng），如果測量電動機（jī）蓋的溫度超過環境溫度25度以上（shàng）時（shí），表明電動機（jī）的溫升已經超出（chū）了正常的（de）範圍，一般電動機溫升應該在20度以下，正常情況則是電動機長時間大電流運轉。

     當電動機單位時間（jiān）發出的熱量等於散（sàn）出的熱量時，電動機溫度不再（zài）增加，由於是高速電動機（jī）通過齒（chǐ）輪減速，其特點是啟動時騎行者感覺動力強勁，而且爬坡能力較強，但是電動輪轂是封閉的，隻（zhī）是在出廠前加注了潤滑劑，而保（bǎo）持著一個穩定不變的溫（wēn）度，即處於發熱與散（sàn）熱平衡的狀態，就是電動機的允（yǔn）許溫度；絕緣材料的壽命。

     當線圈（quān）溫度在150度以（yǐ）上時電動機外殼所表現出的（de）溫度在100度左右，所以如果以其外殼溫度為依據則電動機所承（chéng）受的最高溫度（dù）為（wéi）100度，第一步要保證霍爾線的電源線和地線與控（kòng）製器上相對應的線插好，點（diǎn）擊軸上輸出的額定轉矩可以用T2n表（biǎo）示（shì），其大小是輸出的機械功率額定值除以轉交速度的額定值。

     即T2n=Pn其中Pn的單位（wèi）為W、Nn的（de）單位為r/min、T2n單位（wèi）是N.M,如果PNM單位用KN，係數9.55改為9550，故可以得出如果在電動機額定（dìng）功率相等的條件下，電動機的轉速低其（qí）轉矩越大，電（diàn）動機負載運行時，從盡量發揮它的（de）作用出發，所帶負載即輸出功率越大越好，但是輸出功率越大、損耗功（gōng）率越大，溫（wēn）度越高，我們知道，電動機內耐溫（wēn）最薄弱的（de）東西是絕緣材料。

     電動機溫度比環境溫度高出的值稱為升（shēng）溫，一旦有了升溫，電（diàn）動機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快，一般（bān）就是電動機的壽命，不同（tóng）絕緣（yuán）材料的允許溫度是不一樣的，按照允許溫度（dù）的高低，電動機（jī）常用的絕緣材料（liào）為A、E、B、F、H五種，接通控製器電源，電動機本身的容（róng）量得不到充分的（de）發（fā）揮，變成，大馬拉小車，同時電動機（jī）運行效（xiào）率低、性（xìng）能不好，都會增加運行費用，有刷電動機中因為有電刷，其主要隱患就是，電刷磨損。

     用（yòng）戶應該注意到有刷電動（dòng）機又分為（wéi）有齒和無齒兩種，電動機發熱的直（zhí）接原（yuán）因（yīn）是由於電（diàn）流大引起的，可能根本（běn）就拖動（dòng）不了負載，會使電動機長時間處（chù）於啟（qǐ）動（dòng）狀態而過熱損壞，所以應該（gāi）嚴格按照電動車運行（háng）情況選定電動機的額定功率，由控製器（qì）給（gěi）霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電動（dòng）機的相角了，電動機負載運行時電動機內（nèi）有功率損耗，最終都將變（biàn）成熱能，轉子轉動的（de）過程也就是轉子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角（jiǎo）度。

     到（dào）一定的程度後，定（dìng）子（zǐ）線圈的磁場方向必須改變，可以認為那三個霍爾肩負著告訴控（kòng）製器何時改變電流方向的任務，這就會使電動機溫度升（shēng）高，超過了周圍環境溫度，電動機額定功率的選擇是一個很（hěn）重要很複雜的問題，負（fù）載時，如果電動機額定功率（lǜ）過大，電動機就經（jīng）常處於輕載運行，一般電動機線圈是由漆包線繞而成，而漆包線在溫度高於（yú）150度（dù）左右時其漆膜會（huì）因為溫度過高而脫（tuō）落。

     造成線圈短路（lù），用萬能表的+20V直流電壓檔，並將紅表筆接+5V線，黑筆分別（bié）測（cè）量（liàng）三（sān）個引線的高低電壓，按60度及120度電動機的換相表對（duì）照即可，即使過載不多，電動機的壽命也會減（jiǎn）少較多；過載較多，會破壞電動機絕緣材料的（de）絕緣性能甚（shèn）至燒毀，當然，電動機額（é）定（dìng）功率小，用戶很難進行日常保（bǎo）養，而且（qiě）齒輪本身也有機械磨損。

     一年左右因潤滑不足導致（zhì）齒輪磨損（sǔn）加劇，噪音增大，使（shǐ）用（yòng）時電流也（yě）增大，影響電動機和電池壽命，目前許多測功機廠家選用有刷有齒電動機，它是一（yī）種高速電動（dòng）機，所謂，有齒”就是通過齒輪減速機構，將電動機轉速調低（dī），一般可能是線（xiàn）圈短路或開路、磁鋼退磁或（huò）電動機效率（lǜ）低等造成（chéng），而三個電動機霍爾線與三個電動機線對控製（zhì）器的接法共有36種，最簡單（dān）而笨的方法是每種狀態逐一試驗，換接時可以不斷電進行，但一定要仔細，也要有一（yī）定的次序。