測功機有好幾種，水力測功機、電（diàn）渦流測功（gōng）機、電力測功機，不分開說了，現在的測功機常見（jiàn）的模式（shì）有好（hǎo）幾種，但（dàn）基本上上轉速、油門、扭矩的兩兩組合。

電腦上可以（yǐ）直接（jiē）調節參數，便於輸入一個我們想（xiǎng）要的值，但有時旋鈕的操控（kòng）比較迅捷。

實際上這幾（jǐ）個參數的兩兩組合（hé）大多可以把發（fā）動機的工況調整到我們想要的那個點（diǎn）上，定了轉速在（zài）3000rpm上，這時加大油門開度的（de）效果就是發動機的負荷有所提升，對外輸出的扭矩加大，功率加大；反之定了轉速在3000rpm上，向上調整扭矩（jǔ）值，達到（dào）我們需要的那個工況，發動機本體上也是通過加大油門開度來實現的。

所以幾種模式都沒所謂，最終都能殊途同歸，讓發動機運行在我們需求的（de）那個工況點。

不過這三個參數（shù）有一點區別是，轉速（sù）和扭矩是描述工況的參數，每一個工況點都是發（fā）動機本（běn）有的屬性，但油門是（shì）用來（lái）調節的方法，它需要校準（當然測功機的扭矩也要校準，但這是對於它本體而言的，油門的校準是（shì）對於發動機而言。）

節氣門開度從0度到90度，這段行程我們可以對應的標定在油門（mén）的0%~100%的開度上，也（yě）可以標（biāo）定在油門的10%~80%的開度（dù）上（shàng）（有時有些區間會出現（xiàn）故障或者異常）。

如此，就會有一些不（bú）同。

比如我們想（xiǎng）做一張萬有特性圖，肯定是挨個工況進行掃描，5500rpm時，BMEP為10bar、9bar、8bar……這樣做下來（lái），然後是5400rpm時，BMEP為10bar、9bar、8bar這樣，這個時（shí）候固定轉速再調整（zhěng）油門到既定的（de）轉矩（油門與轉矩的關係比較直觀），甚至可以自行計算出工況對應的扭矩值直接輸進去（BMEP與扭（niǔ）矩成正比（bǐ）），都很方便。

如果要通過（guò）油門和（hé）扭矩兩者的結合（hé）來控（kòng）製，那麽扭矩定下（xià）來時，油門開（kāi）度（dù）多少對應多少的轉速，和油門的校（xiào）準情況有關，看起來就不（bú）太舒服，我們根本不需要（yào）去計較（jiào）這些東西，因為我們的目的是“讓發動機運行在一個既定的工況上”。

既然定轉速，調油門或者（zhě）調轉矩很方便就能實現（xiàn），為何（hé）要選擇更麻煩的方式呢。

當然油門與轉矩的配合（hé）方式也是有相（xiàng）應的使用場合的（de），因為沒（méi）怎麽用過，不敢說太（tài）多。

最後還有一點是，測功機在調節這些參數時，大多使用的是PID的閉（bì）環（huán）控製（zhì）方法，即輸出，得到一個結果後進行反饋比較，有差異即（jí）時進行調節，使這個結果保（bǎo）持在我們所需求的範圍內，這也是每次調整工況後，需要讓機器（qì）穩定五分鍾左（zuǒ）右才能（néng）開始測量的緣故，因為（wéi）需要給機器一個時間冷靜（jìng）冷靜。

環境不同或者（zhě）機器運行（háng）狀態不同時，PID可能會有一些問題，特（tè）別是國產的測功機，比如三個值配合的不好（hǎo），補（bǔ）償值過大，會使（shǐ）得機器陷入反複不停的對比（bǐ）、調節的過程裏，而一直跳過那個正確的值（zhí）， 發動（dòng）機（jī）就沒法再一個工況點上穩定下來，而是反複進行波動，設定PID比較看經驗，遇到搞不定的情況，切換一下調節模式會有驚喜，PID在不同的模式下得（dé）到的結果不太一樣。

另外有些模式是不使用PID的，測功機的變頻（pín）器直接控（kòng）製扭矩，這就意（yì）味著不管反饋不反饋了，就是（shì）那麽多不準改，但（dàn）這種時候，結果可能會產生一些誤差。

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