磁粉製動器恒流控製電路

　　磁粉（fěn）製動器工作原（yuán）理：

　　在說明（míng）電路（lù）功（gōng）能之前，先看下磁粉（fěn）製動器的工作原理(摘（zhāi）自百（bǎi）度百科)：

　　1:磁粉（fěn）製動器（qì）是（shì）采用磁粉（fěn）作介質，在通（tōng）電情況下形（xíng）成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動元（yuán）件，主要由內轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。

　　2:當線圈不（bú）通電時，主動轉子旋轉，由於離心力的作用，磁粉被甩（shuǎi）在主動（dòng）轉子的內壁上，磁粉與從（cóng）動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。

　　3:接通直流電源後產生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈（liàn），把內轉子、外轉子聯接起來，從而達（dá）到傳遞，製動扭矩的目的。

　　電路功能：

　　磁粉製動器的轉矩與激磁電流的（de）大小基本（běn）成線性關係,改變激磁電流可以調節製動轉矩大小。因此本例電路通過輸入的（de）PWM信號，改變磁粉製動器恒流源控製電路電流的（de）大小，以此來控（kòng）製轉矩。

　　電路（lù）分解（jiě）：

　　本例電路信號走向隻有一個方向，順著信號（hào）走線，整個（gè）電路可（kě）分（fèn）為光耦隔離部（bù）分，PWM信號反相放大濾波部分（fèn），以及磁（cí）粉製動器的恒流源電路控製部分。

　　整個電（diàn）路的工作過程（chéng）：

　　本例電路是基於嵌入式微處理器（qì）的張力控製器中的（de）一小塊單元電路。利用單片機的脈寬調製(PWM)功能輸出PWM信號。

　　單片機將PWM信號送至光耦U3隔離輸出。光耦的（de）輸出端采用一個（gè）基準電壓（yā）做（zuò）上拉。光耦輸出後（hòu），再經非門反相，和電阻R3，電容C1濾波之後，輸出至運算放大器的（de）的同相端。

　　根據運放虛（xū）短基本原則，運放的同相端和反相（xiàng）端電壓可認（rèn）為相等。因此，運放的反相端電壓變（biàn）化跟隨（suí）PWM信號電壓的變化。同時，反（fǎn）相端電壓加至電流采（cǎi）樣電阻R4上，控製流過磁粉控製器(或流過達林（lín）頓管)的電流。

　　注意：

　　要注意電阻R4的選取，電阻R4要根據流過（guò）的最大電流，選擇（zé）的電阻功率要符合條件。