磁粉製動器電路功能如何?

電路（lù）功能：

磁粉製動器的轉矩與激磁電流的（de）大（dà）小基本成線性關係,改變激磁電流可以調節製動轉矩大小。因此本例電路（lù）通過輸入的PWM信號，改變（biàn）磁粉製動器恒流源控製電（diàn）路電流的大（dà）小，以此來控製轉矩。

電路分解：

本例電路信（xìn）號走向隻有一個方向，順著信號走線，整個電路（lù）可分（fèn）為光耦隔離部分，PWM信號反相放大濾波部分，以及磁粉製動（dòng）器的恒流源電路控製部分。

整個（gè）電路的（de）工作過程：

本例電路是基於嵌入（rù）式（shì）微處理器的（de）張力控製器中的一小塊單元電路。利用單片機的脈寬調製(PWM)功能輸出PWM信號。

單片機將PWM信號送至光耦U3隔（gé）離輸出。光（guāng）耦的輸出端采用（yòng）一個基準電壓（yā）做上（shàng）拉。光耦輸出後，再（zài）經非門反相，和電阻R3，電容C1濾波之後，輸出至運算放大器的的同相端。

根據（jù）運放虛短基本（běn）原則（zé），運放的同相端和反相端電壓可認為相（xiàng）等。因此，運放的反相（xiàng）端電壓變（biàn）化跟隨PWM信號（hào）電壓的變化。同時，反相端電壓（yā）加至電（diàn）流采（cǎi）樣電阻R4上，控製流過磁粉（fěn）控製（zhì）器(或流過達林頓管)的電流。