轉矩轉（zhuǎn）速傳感器的主要（yào）參數以及工作（zuò）原理有哪些?

　　轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作原理的了解（jiě）有助於更好的使用轉矩轉速傳（chuán）感器，以及可以（yǐ）對轉矩轉速傳感器的常規操作有所幫助。

　　一、轉矩轉速傳感器（qì）主要參數

　　1、傳感器適用於環境溫度0-55℃，以（yǐ）及（jí）相（xiàng）對溫度不超過90%的條件下工作。

　　2、傳感（gǎn）器適用的轉速範圍及聯軸節重量

　　3、傳感器所需聯軸節、墊塊、測試平板等根據用戶需求，本公司可代為加（jiā）工。

　　4、係統總誤差：

　　(1)靜標精度:在標定傳感器係數的相同環境溫度下(不相同時按溫度係數修正)，靜（jìng）標定誤差應不超過（guò）±0.2%。

　　(2)在額定轉速範圍內（nèi），套筒固定在任意位置時，不同轉速下（xià）扭矩測量讀數變化應不大於±0.2%。

　　(3)傳感器轉軸轉動（dòng）,中間套筒在不同位置時,讀數誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動(啟動驅動電機)，軸（zhóu）在不同（tóng）位置時，讀數誤差應不超（chāo）過±0.2%。

　　5、測量精度:傳感器（qì）與TR-1配合,其測量誤差不超過（guò）±0.5%。

　　6、允許測量的最（zuì）大扭矩（jǔ）：120%額定（dìng）值。

　　7、輸出電壓信號幅度：不小於0.7V有效值（zhí）。

　　二、轉矩轉速傳感器工（gōng）作（zuò）原理

　　轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉筒（tǒng）及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內、外齒輪，永久磁鋼和感應線圈。外齒輪安（ān）裝載扭力軸測量段（duàn）的兩端;內齒輪轉筒內,和外齒輪相（xiàng）對，永久磁鋼緊接內齒輪安裝（zhuāng）在轉筒內。永久磁鋼，內外齒輪構成環狀閉合磁路,感應（yīng）線圈固定在殼體的兩端蓋內。在驅動電機帶動（dòng）下，內齒（chǐ）輪隨同轉筒旋轉（zhuǎn）。

　　內外齒輪是變位齒輪，並不齒合，齒頂六由工作氣（qì）隙，內外（wài）齒輪的（de）齒頂相對時氣隙最窄，齒頂和齒（chǐ）槽相對時，氣（qì）隙最寬。內外齒輪在相（xiàng）對旋轉運動時，齒頂與齒槽交替對，相對轉動一個齒（chǐ）位時（shí）,工作氣（qì）隙發（fā）生一個周期的（de）變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應作周期變（biàn）化,因此線圈中感應出（chū）近似正（zhèng）弦波的電壓訊號（hào）,訊號電壓瞬時值的變化（huà）和內外齒輪的相對位置（zhì）的變化是一（yī）致的。

　　如果（guǒ）兩組（zǔ）檢測器的齒（chǐ）輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號（hào）的相位差為（wéi）零。安裝時，兩隻內齒輪（lún）的投影是重合的。而扭力軸上的兩隻外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個周期的相位差，即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒，分（fèn）度角為3°，相位差為（wéi）180°時，相應外齒輪錯動1.5°。

　　當扭力軸受到扭（niǔ）矩作用時（shí），產生扭角β，兩隻外齒輪的錯位角變為1.5°±β兩個電壓（yā）訊號（hào）的相差角相應變為：α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的（de）變化和扭（niǔ）矩（jǔ）成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為相位差角和扭矩的比例係數，K=±120K1，“±”另表示轉動方向。設扭力（lì）軸測量（liàng）段的直徑為d，長度為L，扭（niǔ）力軸材料的剪切彈性模為G，則K1=32L/πdG。

　　將傳感器的兩（liǎng）個（gè）電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量儀，經（jīng）過儀（yí）表將電壓訊號進行（háng）放大、整形、檢相、變換成計數脈衝，然後計數和顯示，便可直接讀出扭矩和（hé）轉速的（de）測量結果。由於采用磁電轉換、相位差原（yuán）理和數字（zì）顯示的轉矩轉速測量方法,因此能進行穩定、可靠（kào）、快速、靈敏的高精度測量。

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