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轉矩轉速(sù)傳感器工作原理
轉矩轉速傳感器工作原(yuán)理
轉矩轉速傳感器:扭力軸和磁檢測器以及轉筒(tǒng)及殼體組成的(de),
其工作原理是將被測扭矩和速度通過彈性(xìng)軸轉換成兩組(zǔ)相位差的通信信號和兩組(zǔ)磁電信(xìn)號發生器,這兩組通信信號的頻率(lǜ)相同,與轉速(sù)成正比。軸(zhóu)的d,相位差的變化部分(fèn)與被(bèi)測扭矩成正比。
彈性軸兩端裝有(yǒu)兩個信號齒輪,兩個齒輪上方裝有一組信號線圈,信號線圈內裝(zhuāng)有磁鐵。磁電信號發生器由信號齒輪和信號(hào)線圈組成。
當信號齒輪隨彈性軸轉(zhuǎn)動時,由於信號齒輪的頂部和底部交替地掃過磁鋼底部,且線圈內的磁通量周(zhōu)期性地變化,導(dǎo)致氣隙磁導(dǎo)率周期性地變化,從而產生近似的交流信號(hào)。線圈中的正(zhèng)弦波。
這(zhè)兩組交流信號的頻率相同,與軸的速度(dù)成正比,因此可以用來測量速(sù)度。
兩組交流(liú)信號之間的相位與裝置的相對位(wèi)置以及彈性軸(zhóu)傳遞的扭(niǔ)矩大小和方向有關(guān)。
當彈性軸不扭曲時,兩組交流信號之(zhī)間的(de)相位差隻與信號線圈的相對位置和齒輪的安裝有(yǒu)關。這種相位(wèi)差一般稱為初始(shǐ)相位差。在(zài)設計和製造過程中,兩(liǎng)組交流信號的初始相位差(chà)約為半幅,即兩組交流(liú)信(xìn)號的初始相位差約為180度。
當彈性軸發生(shēng)扭轉時,會產(chǎn)生扭轉變形,從而改變(biàn)兩組交流信號之間的相位差。在彈性變形範圍內,相位差變化的絕對值與轉矩大小成正比。
用專用屏蔽電(diàn)纜將兩(liǎng)組交流信號輸(shū)入數控式扭矩測量儀或具有功(gōng)能的扭矩卡輸入計算機,即可獲得扭矩、轉(zhuǎn)速和功率的精確值。
兩端的信(xìn)號發生器是一個閉合的磁路(lù),由安裝在彈性軸上的外(wài)齒輪、安裝(zhuāng)在套筒中的內齒輪、固定在底座上的導磁環、磁(cí)鋼、線圈和導(dǎo)磁支架組成。
其(qí)中,外齒輪與內齒輪相互分離,且不與相同齒數齧(niè)合。
套筒的作用是當(dāng)彈性軸的轉(zhuǎn)速低或不低(dī)時,通過傳感器頂部(bù)的小電機和齒輪(lún)或皮帶(dài)傳動鏈驅動套筒,使內齒輪(lún)向後轉動,提高內外齒輪之間的相對轉速。保證了扭矩測量的準確性。
然而,此(cǐ)時輸出信號的頻率不能用來測量速(sù)度。
解決方案是建議用戶在傳感器上增加額外(wài)的速度傳感器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加速度傳感器(如NJ3、NJ4等),因為磁電傳感器不能保證在速度過低時正確測量速度(dù)。
為此,我們推出了一係列(liè)NJ*D低(dī)速扭矩和速(sù)度傳感器產品。
NJ*D型低(dī)速(sù)扭矩(jǔ)轉速傳感器的解決(jué)方案(àn)是增加套筒測速頭和安裝在套(tào)筒上的(de)測速齒輪。速度(dù)測量頭(tóu)信號送NC-2A型扭矩測量(liàng)儀進行數據處理。無論套筒是否轉動,輸出速度信號始終是彈性軸的實際速度,即使速度為零。就是這樣。
扭矩和速度傳感器參數
1。該傳(chuán)感(gǎn)器適用於環境溫度為0-55攝氏度(dù),相對溫度不超過90%的環境中工作。
2。傳感器的(de)適用速度(dù)範(fàn)圍和聯軸器的重(chóng)量
三.傳感器接頭、墊片、測試板等可根(gēn)據用戶需要代為加工。
4。總係統錯誤(wù):
(1)靜(jìng)態(tài)校準精度:在校準傳感器係數的(de)相同環境溫度下(xià),靜態校準(zhǔn)誤差不應超(chāo)過(+0.2%)(不應同時根據溫度(dù)係數進行校正)。
(2)當套筒(tǒng)固定在額定轉速範(fàn)圍內的任何位置(zhì)時,不同轉速(sù)下扭矩(jǔ)測量讀數的變化不(bú)應(yīng)超過(+0.2%)。
(3)傳感器轉動時,中(zhōng)間套(tào)在不同位置的讀數誤差不應超過(+0.2%),或中間(jiān)套轉動時(啟動驅(qū)動電機),軸在(zài)不同位置的讀數誤差不應(yīng)超過(+0.2%)。
5。測量精度:當傳感器與TR-1配合時,測量誤差小於(+0.5%)。
6。最大允許扭矩:120%額定值。
7。輸出電壓信號幅度:不(bú)小於0.7V rms
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