一、電渦流製動器的特性及工作（zuò）原理

電渦流製動器是目前國（guó）內先進（jìn）的模擬加載設備，主要用來模擬各種動（dòng）力裝置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分（fèn）等組成。當與轉子同軸裝配（pèi）的勵（lì）磁線圈通直流電（diàn）時，其產生的磁通經電樞體、渦流環、氣隙和轉子形成閉合回路。由於（yú）轉子外圓麵被製成（chéng）有均勻分布的齒和槽，故在（zài）氣（qì）隙和電樞體或渦流（liú）環表麵（miàn）產生疏密相間的磁場，因此，轉子被拖動旋轉（zhuǎn）時，電樞體和渦流環內表麵上任何一點的磁場產生叫變變化（huà），由此感應（yīng）出“渦流”，在“渦流”和（hé）磁（cí）場的耦合（hé）作用（yòng）下（xià），在轉子（zǐ）上產生製動力矩。由於電樞（shū）體是通過機座固定（dìng）在底板上的，故轉子無法帶動電樞體旋轉，動力（lì）機械（xiè）輸出的功（gōng）率被轉化成電樞體和渦流環上“渦流”產生的等值熱量，熱量由進入電樞體和渦流環（huán）冷卻水（shuǐ）槽中持續不斷的冷卻水及渦（wō）流（liú）製動（dòng）器自（zì）身消（xiāo）耗。對應於勵磁線圈每一恒定的電流，電渦流（liú）製動器均表現出一條轉矩依附於轉速的穩定製動特性曲線，通過改變勵磁電（diàn）流的大小，即可以改變製動力矩。

二、磁粉製動器的特性及工作原理

磁粉製（zhì）動器是采用磁粉作介質（zhì），在通電情（qíng）況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動元件，由內轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。當線圈不通電時，主動轉子旋轉，由於離心力的作用，磁（cí）粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉與從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。接通直流電源後產生電磁場，工作介質磁粉在磁力線（xiàn）作用（yòng）下形成磁（cí）粉鏈，把內轉子、外轉子聯接起（qǐ）來，從而達到傳遞、製動扭矩的目的。在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度快、結構簡單、無汙染、無噪音、無衝擊振動節（jiē）約能源等優點。

三、磁滯製動器的特性（xìng）及工作（zuò）原理

磁滯（zhì）製動器由轉子和定子磁極兩大部（bù）分組成，轉子由特殊的磁滯材料製成，定子磁極中有一定的間隙，轉子在間（jiān）隙中轉動。當線圈通電時，間隙中產生磁場，從而使轉子產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下克服磁滯力轉動時，產生額定（dìng）的（de）扭矩。扭矩僅與激（jī）磁電（diàn）流大小有關（guān），與轉速（sù）無關，實現（xiàn）非接觸的扭矩傳輸（shū）。

四、伺服電機的特性及工作原理

伺（sì）服電（diàn）機（jī）分為直流和交（jiāo）流伺服電動機兩大類，可高精確控製速度、位置，將電壓信（xìn）號轉化為轉矩、轉速，以驅動控製對象。伺（sì）服電機轉（zhuǎn）子轉速受輸入信號控製，並能快速（sù）反應，在自動（dòng）控製係統中，用作執行（háng）元件，且具（jù）有機電時間常數小（xiǎo）、線性度高、始動電壓等特（tè）性，可把收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸（shū）出。其主要特點是，當電壓信號為零時無自（zì）轉現象，轉速隨著轉（zhuǎn）矩的增加而勻速下降。

五、如何選型

其次還需根據被測電機的轉（zhuǎn）速、扭矩、功率等屬性及上述負載適合場景來選擇合適的負（fù）載。各類型的（de）負載（zǎi）都有各自的優缺點：

1.電渦流，適合高（gāo）速大功率場合，5kw下最高轉速可支持30,000rpm；

2.磁（cí）粉製動，價格低廉，主（zhǔ）要應用於低速大功率場合，但（dàn）需要考慮散熱（rè）問（wèn）題，精（jīng）度較低（dī），會有零飄；

3.磁滯製動器，適合高速小功率場合，扭矩（jǔ）範圍很小，5kw左右的功率最高隻（zhī）能測（cè）到30N.m；

4.伺服電機，適合精度要求高的場合，測試可重複性（xìng）好，支持饋能式負載。轉速和（hé）扭矩的範圍不固定，可根據被測電機的特性可以靈活挑選對（duì）應的負載電機。

故根據被測電（diàn）機的測試需求，通過比較（jiào）各類型負載（zǎi）的特性來決定選擇哪一款負載製動器。