磁粉製（zhì）動器按照不同標準可分為多種類型，試驗（yàn）台（tái）使用機座式磁粉製動器（qì）、法蘭式磁粉製（zhì）動器、空心軸式（shì）磁粉製動器。磁粉製動（dòng）器其內部結構主要由靜止體、旋轉體（tǐ）(轉（zhuǎn）動（dòng）部分)、勵磁線圈、磁粉等部分組成。磁粉製動器在工（gōng）作時，旋轉體相對（duì）靜止體是轉（zhuǎn）動（dòng）的，激磁線圈被安裝在定（dìng）子中並與（yǔ）直流電源（yuán）連接。在轉子中和線圈（quān）中心位置（zhì）相對應的是隔磁環，它的主要用途是阻隔磁力線未經過（guò）工作間隙便形成磁場回路。

磁粉（fěn）製動器的工作原理是:當電流流過激磁（cí）線圈時隨（suí）之建立磁場，此時，磁粉在工作間隙中形成很多小（xiǎo）的磁（cí）粉鏈，在磁（cí）場的作用下，磁粉鏈按（àn）線圈（quān）的（de）徑向（xiàng）均勻分布。在製動器的（de）轉子相對定子轉動時，磁粉製動器工作。磁粉（fěn）鏈是不斷的形（xíng）成（chéng）與斷裂的，但總有一定的（de）數量的磁粉鏈傳遞著作用力（lì），這些磁（cí）粉鏈中的被磁化的磁粉在垂直於兩（liǎng）個極麵的法向（xiàng）方向，相鄰的磁粉粒子相互擠壓，是磁粉鏈（liàn）的兩端受到垂直（zhí）於兩個極麵的法向的壓緊力，當製動器的轉子相對於定子轉動時，這些（xiē）磁粉鏈就會被向（xiàng）相反的方向拉扯，造成磁（cí）粉間因相對運動或有相對運動的趨勢而產生摩擦（cā）力，從而產生製動力矩。輸入電流消失時磁粉（fěn）處於鬆散（sàn）狀態，製動力矩（jǔ）消失。磁粉所傳遞的力矩是由內定子外徑、工（gōng）作寬度（dù）、氣隙大小、粉末中的磁通密度（dù）、磁粉的磁性、導磁率、填充密度、粉末的形狀（zhuàng）等等因素決定。