一、電渦流（liú）製動器的特性及工作原理

電渦流製動器是目（mù）前國內先進的模擬加（jiā）載設備（bèi），主要用來模擬各種動力裝置的輸出性能，由感（gǎn）應盤、電樞和勵磁部分（fèn）等組成。當與轉子同軸（zhóu）裝（zhuāng）配的勵磁線圈通直流電時，其產生的磁通經（jīng）電（diàn）樞體、渦流環、氣隙和轉子（zǐ）形成閉合回路。由於轉子外圓麵被製成有均勻分布的齒和槽，故在氣隙和電樞體或（huò）渦流環表麵產生疏密相間的（de）磁場，因此，轉子被拖動旋轉時，電樞體和渦流環內表麵上任何一點的磁（cí）場產生叫變變化，由此感應出“渦流（liú）”，在“渦流”和磁（cí）場的耦合作（zuò）用下，在轉子上產生製動（dòng）力（lì）矩。由於電樞體是通過機座固定在底板上的，故轉子無法（fǎ）帶動電樞體（tǐ）旋轉，動力（lì）機械輸出的功率被（bèi）轉化成電樞體和渦（wō）流環上“渦流”產生的等值熱量，熱量（liàng）由進入電樞（shū）體和渦流環冷卻水槽（cáo）中持續不斷的冷卻水及渦流製動器自（zì）身消耗。對應於勵磁線圈每一恒定的電流，電渦流製動器均表現出一條轉矩依附於轉（zhuǎn）速的穩定製動特性曲線（xiàn），通過改變勵磁電流的大小，即（jí）可以改變（biàn）製動力矩。

二、磁（cí）粉製動器的特性及工作原理

磁粉製動器（qì）是采用磁粉作介質，在通電情況下形成磁（cí）粉鏈來傳遞扭矩的（de）新型傳動元件（jiàn），由內轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。當線（xiàn）圈（quān）不通（tōng）電時（shí），主動轉子旋轉，由（yóu）於離心力的作（zuò）用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉與從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。接通直流電源後產生電磁場，工作介（jiè）質磁粉在磁力（lì）線作用下形成（chéng）磁粉鏈，把內（nèi）轉子、外轉子聯接起來，從而達到傳遞、製動扭矩的目的。在同滑差無關的情況下（xià）能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度（dù）快、結構簡單、無汙染、無噪音、無衝擊振（zhèn）動節約（yuē）能源等優點。

三、磁滯製動器的特性及工作原理

磁滯製動器由轉子和定（dìng）子磁極兩大部分組成，轉子（zǐ）由特殊的磁滯（zhì）材料製成，定子磁（cí）極（jí）中有一定的間隙，轉子在間隙中轉動。當（dāng）線圈通電時，間隙中產生磁場，從而使轉（zhuǎn）子產生磁（cí）滯效應（yīng）。當磁滯轉子在外力作用下克服磁滯力轉（zhuǎn）動時（shí），產生額定的扭矩。扭矩僅與激磁電流大小有關，與轉速無關（guān），實現非接觸的扭矩（jǔ）傳輸。

四、伺服電機的特性及工作原理

伺服電機分為直流和交流伺服電（diàn）動機（jī）兩大類，可高精確控製速度、位置，將電壓信號轉化為轉矩（jǔ）、轉速，以驅動控製對象。伺服電（diàn）機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中（zhōng），用作執行（háng）元件（jiàn），且具有機電時間常數（shù）小、線性度高、始動電壓等特性，可（kě）把（bǎ）收到的電信號（hào）轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當電壓信號為零時無自轉現象，轉（zhuǎn）速（sù）隨著轉矩的增加而勻（yún）速下降。

五、如何選型

其（qí）次還需根據被測電機的（de）轉速、扭矩、功率等屬（shǔ）性及上述負載適合場景來選擇合適的負載。各類型的負載都有各自的優缺（quē）點：

1.電渦流，適合高速大功率場合，5kw下最高轉（zhuǎn）速可支持30,000rpm；

2.磁粉製（zhì）動，價格低廉，主要應用於低速大功率場合，但需要考慮散熱問題，精度（dù）較低，會有零飄；

3.磁滯製動器，適合高（gāo）速小功率場合，扭（niǔ）矩範圍很小，5kw左右的功率最高隻能測（cè）到30N.m；

4.伺服電機（jī），適合精度要求高的場合，測試可重複性好，支持饋能（néng）式負（fù）載。轉速和扭矩的範圍不固定（dìng），可根據被測（cè）電（diàn）機的特性可以靈活挑選對（duì）應（yīng）的負載電（diàn）機。

故（gù）根據被測電機的測試需求，通過比較各（gè）類型負載的特性來（lái）決定（dìng）選（xuǎn）擇哪一款負載製動器。